🔥ROS核心启动失败？排查`ROSCORE`报错问题！✨

在使用ROS（Robot Operating System）时，有时会遇到这样的错误提示：`RLException: Invalid param tag: Cannot load`。这通常是由于配置文件中参数标签设置有误导致的。首先，请检查你的`.launch`或`.yaml`文件，确保所有参数标签格式正确，比如名称是否拼写无误，路径是否有效。💡如果问题仍未解决，可以尝试重新初始化参数服务器，输入命令`rosparam clear`后重启`roscore`。同时，记得更新ROS至最新版本，避免因版本兼容性引发的问题。⚙️若依旧卡住，不妨查阅官方文档或社区论坛，或许其他开发者也遇到过类似情况！🤝🌟

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